要釀酒，必先制曲。正所謂“曲乃酒之魂”，好曲方能釀好酒。

　　AGV在白酒培曲工藝中的創(chuàng)新應(yīng)用

　　曲乃酒之魂。酒曲的質(zhì)量對(duì)酒質(zhì)的影響非常大。酒曲中微生物形成的酸類、酯類、微量元素等形成了酒的精華。這2%的物質(zhì)，對(duì)其余98%的物質(zhì)（水和乙醇）形成影響，造就了白酒產(chǎn)品不同的風(fēng)格，品質(zhì)。

　　AGV系統(tǒng)在白酒行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的使用尚處于起步階段，目前主要還是集中在成品搬運(yùn)階段。酒類終端用戶選擇了北京京城智通的自動(dòng)化解決方案，首次在培曲工藝環(huán)節(jié)引入AGV，降低了高溫高濕環(huán)境高強(qiáng)度作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，減少了工作失誤，首次實(shí)現(xiàn)了培曲過(guò)程中的自動(dòng)化。

制曲車間工藝流程圖

　　工藝特點(diǎn)：

　　1. AGV需要匹配多種尺寸規(guī)格的物料搬運(yùn)，采用多種導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)；

　　2. 制曲車間高度相似，常規(guī)的自然導(dǎo)航容易丟失，需要增加標(biāo)志物區(qū)分曲房；

　　3. 制曲車間溫度在50-60℃，當(dāng)制曲頂點(diǎn)溫度超越規(guī)定的工藝極限時(shí)，需要AGV叉車進(jìn)行翻曲作業(yè)；

　　北京京城智通在該項(xiàng)目上選擇了Kollmorgen的調(diào)度和控制系統(tǒng)，的解決了制曲車間的難題。

　　1. 該項(xiàng)目一共采用了53臺(tái)AGV，其中背負(fù)式AGV 36臺(tái)，叉車AGV10臺(tái)，翻轉(zhuǎn)AGV 7臺(tái)。

　　Kollmorgen的NDC8一站式設(shè)計(jì)平臺(tái)，能兼容激光，磁條，磁釘，二維碼等多種導(dǎo)航方式。同時(shí)也能支持差速，舵輪，雙舵輪，多舵輪等多種輪系結(jié)構(gòu)。一套解決方案即可滿足客戶不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

　　2. 針對(duì)制曲車間高度相似的情況，反射板導(dǎo)航可以通過(guò)不同的安裝位置，使得系統(tǒng)能精準(zhǔn)的識(shí)別初所在的位置，降低了丟導(dǎo)航和錯(cuò)誤作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。

　　3. 京城智通首次在翻轉(zhuǎn)工藝環(huán)節(jié)引入了叉車AGV，基于NDC控制系統(tǒng)的高穩(wěn)定，高可靠性特點(diǎn)，幫助客戶解決了在高溫高濕環(huán)境的翻轉(zhuǎn)作業(yè)需求。

　　Kollmorgen的調(diào)度系統(tǒng)和控制器占整車的重量不到2%，正如酒曲一樣，同樣也決定了AGV項(xiàng)目的品質(zhì)。

　　北京京城智通機(jī)器人科技有限公司具備豐富的機(jī)械制造，自動(dòng)控制，光電技術(shù)和通訊經(jīng)驗(yàn)，在AGV解決方案上選擇具備50多年豐富經(jīng)驗(yàn)的Kollmorgen NDC8技術(shù)平臺(tái)，為釀造行業(yè)、裝備制造業(yè)提供穩(wěn)定可靠的柔性生產(chǎn)解決方案。

　　通過(guò)在培曲車間的AGV應(yīng)用，優(yōu)化了客戶的搬運(yùn)，倉(cāng)儲(chǔ)和培曲工藝，使各環(huán)節(jié)有效地銜接起來(lái)，減少了工作失誤，保障了酒曲的品質(zhì)，使生產(chǎn)更加科學(xué)和智能。

　　關(guān)于工博會(huì)

　　上海工博會(huì)將于今年9月19日至9月23日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉辦。此次工博會(huì)，科爾摩根Kollmorgen將攜AGV車輛硬件和最新的軟件功能亮相，我們?cè)?.1H館，B001展位期待您蒞臨，共同交流AGV新趨勢(shì)、新技術(shù)、新動(dòng)能！關(guān)注公眾號(hào)“Kollmorgen科爾摩根AGV”，取工博會(huì)門票。